“接触约束保障”。

CHOIS

CHOIS全称为Controllable Human-Object Interaction Synthesis，是面向人机交互动作生成领域的开源技术项目，核心定位是可控的人与物体交互动作合成工具。核心功能包括根据自然语言描述生成对应的人与物体协同运动序列、结合初始状态与稀疏路径点约束输出符合物理规则的交互动作、通过接触约束保障手物交互与地面支撑的合理性。目标用户覆盖计算机图形学研究者、游戏动画开发