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“零样本泛化”。
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Helpful DoggyBot
Helpful DoggyBot是面向四足机器人研发的室内移动操作系统，核心围绕四足机器人的室内任务执行需求设计，可支持机器人实现复杂环境下的移动与操作。系统搭载模拟训练的低级运动控制器，可实现攀爬、全身倾斜等敏捷动作；同时融合预训练视觉-语言模型，具备语义理解与指令生成能力；支持零样本泛化，无需额外实地数据采集或训练即可在陌生环境执行任务。目标用户涵盖机器人研发人员、高校自动化相关专业师生、智能
OK-Robot
OK-Robot是一个面向机器人操作领域的开放模块化框架，核心定位是实现任意家居环境下基于自然语言指令的零样本物品搬运任务。该框架采用多模块协同的设计思路，内置3D VoxelMap开放词汇导航、AnyGrasp与LangSam联合开放词汇抓取、智能放置原语三大核心功能，无需针对特定环境预先训练即可实现指令的零样本泛化。目标用户覆盖机器人研发人员、高校人工智能方向研究人员、智能家居开发团队等群体，
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