“4D数据策划流程”。

GenXD

GenXD是一个专注于3D与4D场景生成的开源研究框架，核心面向计算机视觉领域的研究者、开发人员及相关方向学生，旨在解决当前4D生成领域数据稀缺、运动与相机参数耦合的行业问题。核心功能包含专业4D数据策划流程，可从普通视频中提取相机姿态与物体运动强度参数；自研CamVid-30K大规模现实世界4D场景数据集，覆盖多类真实场景样本；多视图-时间模块，可实现相机与物体运动参数的分离学习，兼容3D与4D