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机器人抓取工具。

共收录 2 款与「机器人抓取」相关的 AI 工具，按站内热度排序；每张卡片可直达详情页查看定价、平台支持与同类对比。

OK-Robot

OK-Robot是一个面向机器人操作领域的开放模块化框架，核心定位是实现任意家居环境下基于自然语言指令的零样本物品搬运任务。该框架采用多模块协同的设计思路，内置3D VoxelMap开放词汇导航、AnyGrasp与LangSam联合开放词汇抓取、智能放置原语三大核心功能，无需针对特定环境预先训练即可实现指令的零样本泛化。目标用户覆盖机器人研发人员、高校人工智能方向研究人员、智能家居开发团队等群体，可应用于家用服务机器人功能研发、机器人泛化能力学术研究、工业柔性搬运场景原型测试等多种场景，为降低机器人语言交互落地门槛提供技术支撑。 · 开源

RobotFingerPrint

RobotFingerPrint是面向机器人抓取研究领域的技术项目站点，核心展示适用于多类型机械手抓取合成的统一坐标空间表示方法。站点提供完整的技术原理说明、相关论文成果查阅、代码实现资源下载、实验数据可视化展示四大核心模块，目标用户包含机器人学研究人员、机械工程方向硕博生、工业机器人研发工程师、机器人抓取算法开发人员。可用于学术研究参考、抓取算法开发、机械手性能测试、工业抓取方案设计等多个场景，为跨机械手类型的抓取合成任务提供标准化的技术支撑。