DexCap
DexCap是聚焦手部动作捕捉与机器人技能学习的技术平台，核心服务于机器人灵巧手控制、元宇宙交互、医疗康复等领域的研发需求
DexCap是聚焦手部动作捕捉与机器人技能学习的技术平台，核心服务于机器人灵巧手控制、元宇宙交互、医疗康复等领域的研发需求。平台提供抗遮挡的手部运动跟踪功能，可实现手腕与全手指的高精度动作采集；搭载DexIL算法模块，支持从人类手部动作数据中训练机器手操作技能；配套人机协同校正工具，可优化动作数据的适配效果。目标用户涵盖机器人研发人员、VR/AR内容开发者、康复医疗技术研究者、高校相关方向科研团队等，可满足机器人技能训练、虚拟场景动作交互、康复运动数据采集等多场景的使用需求。
- 适用对象
- 机器人研发工程师(灵巧手控制技能训练场景)
- 主要功能
- 手部动作捕捉、3D环境观测采集
- 计费方式
- 免费增值，部分功能付费
- 平台
- 网页
- 已收录
- 2026.06.14（142 天）
阅读目录
编辑评测与站内热度
编辑综合评分
满分 5 分
六维指标基于站内真实数据（热度、社区反馈、资料完整度、可达性核验等）综合评估，非用户投票。
全站热度排名
#12201
分类内排名
#28 / 49
累计站内点击
1
近 7 日点击
1
排名与点击为站内真实统计口径，反映 Toolifai 用户行为，非编辑评分。
DexCap是什么，怎么使用？
约 4 分钟DexCap是聚焦手部动作捕捉与机器人技能学习的技术平台，核心服务于机器人灵巧手控制、元宇宙交互、医疗康复等领域的研发需求。平台提供抗遮挡的手部运动跟踪功能，可实现手腕与全手指的高精度动作采集；搭载DexIL算法模块，支持从人类手部动作数据中训练机器手操作技能；配套人机协同校正工具，可优化动作数据的适配效果。目标用户涵盖机器人研发人员、VR/AR内容开发者、康复医疗技术研究者、高校相关方向科研团队等，可满足机器人技能训练、虚拟场景动作交互、康复运动数据采集等多场景的使用需求。
主要功能
- 手部动作捕捉：该功能结合全息测距与电磁场技术，用户只需佩戴配套的传感设备，在日常室内或遮挡较多的复杂环境中即可完成数据采集，可实现手腕与全部手指的动作跟踪，有效降低肢体遮挡、环境反光对数据精度的影响，输出的动作数据可直接用于后续的算法训练或交互场景搭建。
- 3D环境观测采集：用户在采集手部动作的同时，可开启配套的环境感知模块，系统会同步对操作场景进行三维点云扫描，将手部动作数据与环境空间数据一一对应绑定，避免后续训练中出现动作与场景不匹配的问题，为机器手技能迁移到真实操作场景提供基础数据支撑。
- DexIL算法训练：用户上传采集到的标准化手部动作数据集后，选择对应的机器手型号参数，系统即可通过逆运动学与点云模仿学习组合的DexIL算法开展自动化训练，无需用户手动编写复杂的动作控制代码，训练完成后可直接输出适配目标机器手的控制模型。
- 人机协同校正：在算法训练或实际测试过程中，当机器手执行动作出现偏差时，用户可通过系统提供的校正界面，直接对偏差动作进行手动调整标注，系统会将校正数据同步纳入训练集，迭代优化控制模型，逐步提升机器手动作的匹配度与执行效果。
- 动作数据导出：用户完成动作采集或模型训练后，可选择FBX、CSV、ROS包等多种常用格式导出数据，导出的内容既包含原始的关节角度、运动轨迹数据，也包含训练完成的机器手控制参数，可直接对接主流的机器人开发框架、VR内容制作工具使用。
- 数据集管理：用户可在平台内对上传的动作采集数据、训练生成的模型文件进行分类归档，支持按动作类型、使用场景、适配机器手型号等维度进行标签筛选，还可设置团队共享权限，方便多人协作的研发项目统一管理数据资源。
怎么使用
- 第一步，访问DexCap官方网站，在首页浏览功能介绍与技术文档，根据自身的研发需求，查看平台支持的传感设备型号与适配的机器手类型，确认是否匹配自身使用场景。第二步，按照平台提供的设备配置教程，完成动作捕捉传感设备的佩戴与环境感知模块的部署，在系统中完成设备的连接校准，确保数据传输稳定。第三步，进入动作采集界面，设置采集的场景标签与数据存储路径，按需求完成对应的手部操作动作录制，录制完成后可预览动作数据的完整性，补录不合格的片段。第四步，上传采集完成的数据集到算法训练模块，选择适配的机器手型号与训练参数，启动DexIL算法训练，训练过程中可实时查看进度与指标变化。第五步，训练完成后在平台内测试机器手动作执行效果，如有偏差可使用人机协同校正功能调整，最终导出需要的控制模型或动作数据用于后续研发。
适合什么人群
- 机器人研发工程师(灵巧手控制技能训练场景)
- VR/AR内容开发者(虚拟角色手部动作交互制作场景)
- 康复医疗研究者(患者手部运动功能评估数据采集场景)
- 高校机器人方向科研团队(人机交互技术实验场景)
- 元宇宙应用开发者(虚拟数字人动作驱动场景)
- 工业自动化研发人员(机械臂精细操作技能开发场景)
总结
这是一个面向动作捕捉与机器人技能研发领域的技术平台，不同于普通的消费级动捕产品，它聚焦工业与科研级的手部精细动作采集需求，通过全息测距加电磁场的组合技术，解决了传统动捕方案容易被遮挡、数据精度不足的问题。其核心的DexIL算法模块，降低了机器手精细操作技能的开发门槛，研发人员不需要从零编写复杂的动作控制代码，只需要采集人类的操作动作数据，即可快速训练出适配不同型号机器手的控制模型。同时平台配套的人机协同校正、多格式数据导出等功能，也覆盖了从数据采集到模型落地的全流程需求，适合需要开展手部动捕相关研发工作的团队使用。目前平台还提供了完整的技术文档与开源案例，用户可以快速上手开展相关研发工作，不需要额外花费大量时间适配不同的开发框架。
价格与免费额度
平台提供免费使用版本，免费版支持单用户最多上传5组动作数据集，单次算法训练的数据集规模不超过100分钟，可满足个人开发者小型测试与学习的需求。付费版本分为专业版与企业版，专业版年订阅价格为299美元，支持单用户上传无限制数据集，优先调度算力资源，还可解锁全部的数据导出格式；企业版价格根据团队规模与定制化需求面议，支持多用户协作、私有部署与专属技术支持。个人学习或小型项目测试推荐使用免费版，常规研发项目推荐选择专业版，多人协作的大型研发团队可咨询企业版方案。
优点与不足
优点
- 结合全息测距与电磁场技术，手部动作捕捉的抗遮挡能力较强，适合复杂操作场景的数据采集
- 搭载的DexIL算法支持直接从人类动作数据训练机器手技能，降低灵巧手控制的开发门槛
- 支持动作数据与3D环境数据同步采集，便于后续机器手技能适配真实操作场景
- 提供人机协同校正机制，可基于实际执行偏差迭代优化模型，提升动作匹配度
- 支持多种主流数据格式导出，可对接机器人开发、VR内容制作等不同领域的工具链
不足
- 需要搭配特定的传感硬件设备使用，不支持普通消费级摄像头直接开展动捕采集
- 算法训练对算力有一定要求，大数据集训练时需要等待较长时间
- 当前适配的机器手型号有限，小众型号的机器手需要用户手动配置参数
- 暂时没有中文界面，对非英语使用者的上手有一定门槛
能帮你做的 8 件事
- 01手部动作捕捉
- 023D环境观测采集
- 03DexIL算法训练
- 04人机协同校正
- 05手部动作捕捉场景的常用方案
- 06机器人技能训练场景的常用方案
- 07机器人研发工程师(灵巧手控制技能训练场景)的日常效率工具
- 08先用免费额度验证需求再决定付费
更新历史
- DexCap 收录进 Toolifai 目录
- 页面资料核验与信息更新
常见问题
使用DexCap的手部动捕功能需要搭配什么硬件设备？
目前平台支持的动捕硬件为配套的可穿戴手部传感设备，设备集成了全息测距传感器与电磁场感应模块，用户可在官网的硬件购买页面查看供应商信息自行采购。暂时不支持普通消费级摄像头、手机等设备直接进行动捕采集，因为这类设备无法实现遮挡场景下的手指动作跟踪，也达不到科研级的数据精度要求。如果用户已经采购了同类型的动捕硬件，可查看官网的硬件适配列表，确认是否支持数据导入，部分符合接口标准的第三方设备也可以对接使用。
DexIL算法训练出来的模型可以直接用到实际的机器手上吗？
训练完成的模型可以直接适配平台支持的机器手型号，用户导出对应格式的控制包后，导入到机器手的控制框架中即可使用。对于未在适配列表中的机器手，用户需要先在平台的设备配置页面填写机器手的自由度参数、关节运动范围、末端执行器参数等信息，再开展算法训练，训练完成后导出的模型就可以适配对应的机器手。建议用户在正式使用前，先在仿真环境中测试模型的动作执行效果，如有偏差可以通过人机协同校正功能进一步优化。
采集手部动作数据时对环境有什么要求？
普通室内环境即可正常采集，不需要额外布置光学动捕摄像头或者标记点，也不受普通的肢体遮挡、桌面遮挡的影响。如果环境中存在强电磁场干扰源，比如大功率的电机、磁共振设备等，可能会影响电磁场模块的采集精度，建议避开这类环境开展采集工作。如果需要采集和真实操作场景绑定的3D环境数据，只需要确保场景内没有快速移动的无关物体即可，系统会自动完成场景的点云扫描和与动作数据的绑定。
采集的动作数据可以导出到其他工具中使用吗？
平台支持FBX、CSV、ROS包、JSON等多种常用格式的数据导出，导出的原始动作数据包含每个手指关节的角度、运动轨迹、运动速度等参数，可直接对接Unity、Unreal等游戏引擎用于VR内容开发，也可以导入MATLAB等数据分析工具做进一步的研究。训练完成的机器手控制模型也支持导出为适配ROS、PyBullet等常用机器人开发框架的格式，用户不需要额外做格式转换即可使用。免费版用户仅支持导出CSV和JSON格式，专业版和企业版用户可以解锁全部的导出格式。
DexCap支持多人协作使用吗？
免费版和专业版都是单用户授权，不支持多人协作功能，如果需要团队多人共享数据集、共同开展训练工作，可以选择企业版方案。企业版支持创建多用户团队，管理员可以设置不同成员的操作权限，比如部分成员仅可上传数据，部分成员可开展训练和导出模型，所有团队成员的数据都会统一存储在团队共享空间中，避免数据分散在不同设备上导致的管理问题。企业版还支持私有部署，用户可以将整个平台部署在自己的内部服务器上，数据全部保存在本地，满足数据安全要求较高的研发场景需求。
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从官方入口了解最新功能与使用方式。
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