DL3DV-10K
DL3DV-10K是面向计算机视觉领域研究人员的大规模实景3D视频数据集平台，核心定位为3D视觉相关研究提供标注完备的大规模训练与测试数据源
DL3DV-10K是面向计算机视觉领域研究人员的大规模实景3D视频数据集平台，核心定位为3D视觉相关研究提供标注完备的大规模训练与测试数据源。核心功能包含万级规模多场景标注视频库，覆盖日常室内、户外街道、自然景观等多元场景，配套标注包含相机姿态、NeRF估计深度、点云、3D网格等多类3D相关数据，同时提供场景复杂度、关键点人工标注结果，可支持NeRF模型训练优化、场景一致性跟踪算法验证、视觉语言模型跨模态关联研究等方向，目标用户涵盖高校计算机专业研究者、AI实验室研发人员、3D视觉相关算法开发人员，适用于论文实验数据支撑、算法性能基准测试、3D重建技术迭代验证等场景。
- 适用对象
- 高校计算机视觉方向研究生（论文实验数据支撑）
- 主要功能
- 万级视频数据集、人工场景标注
- 计费方式
- 免费增值，部分功能付费
- 平台
- 网页
- 已收录
- 2026.06.14（139 天）
阅读目录
编辑评测与站内热度
编辑综合评分
满分 5 分
六维指标基于站内真实数据（热度、社区反馈、资料完整度、可达性核验等）综合评估，非用户投票。
全站热度排名
#4751
分类内排名
#54 / 188
累计站内点击
1
近 7 日点击
1
排名与点击为站内真实统计口径，反映 Toolifai 用户行为，非编辑评分。
DL3DV-10K是什么，怎么使用？
约 4 分钟DL3DV-10K是面向计算机视觉领域研究人员的大规模实景3D视频数据集平台，核心定位为3D视觉相关研究提供标注完备的大规模训练与测试数据源。核心功能包含万级规模多场景标注视频库，覆盖日常室内、户外街道、自然景观等多元场景，配套标注包含相机姿态、NeRF估计深度、点云、3D网格等多类3D相关数据，同时提供场景复杂度、关键点人工标注结果，可支持NeRF模型训练优化、场景一致性跟踪算法验证、视觉语言模型跨模态关联研究等方向，目标用户涵盖高校计算机专业研究者、AI实验室研发人员、3D视觉相关算法开发人员，适用于论文实验数据支撑、算法性能基准测试、3D重建技术迭代验证等场景。
主要功能
- 万级视频数据集：平台收录超过10000条高质量实景视频，覆盖室内家居、城市街道、景区景观、建筑空间等数十类常见实景场景，每条视频时长分布在10秒至3分钟区间，画面分辨率统一达到1080P及以上，无明显抖动、过曝等画质问题，可满足大规模3D视觉模型训练对数据量与场景多样性的需求。
- 人工场景标注：所有视频均经过专业标注人员人工核验标注，包含场景核心关键点坐标、场景复杂度分级（简单、中等、复杂三个层级）、场景类型标签三类标注结果，标注过程经过两轮交叉校验，标注准确率超过95%，研究者可直接基于标注结果筛选对应复杂度或场景类型的数据集开展定向实验。
- 3D衍生数据配套：平台为每条视频提供预计算的3D相关衍生数据，包含视频各帧对应的相机内外参数、NeRF模型预估计的深度图、场景稀疏与稠密点云文件、简化版3D网格模型四类数据，所有数据均采用标准格式存储，可直接导入主流NeRF训练框架、3D重建工具中使用，无需研究者额外进行预处理计算。
- 基准测试子集：平台从全量数据中筛选出2000条覆盖不同场景类型、不同复杂度的视频组成标准基准测试子集，配套提供统一的NeRF重建精度、场景跟踪准确率等指标的评估脚本，研究者可直接使用该子集开展算法性能对比，无需自行划分测试集，提升实验结果的可比性与说服力。
- 数据批量下载：平台支持按场景类型、复杂度、数据类型三个维度筛选数据，用户可自定义选择需要的数据集范围，支持打包批量下载，同时提供断点续传功能，避免大体积数据集下载过程中出现中断需要重新下载的问题，下载的数据包中包含对应的数据说明文档与格式转换工具。
- 研究案例展示：平台收录了多篇使用DL3DV-10K数据集完成的已发表计算机视觉领域研究论文，包含论文摘要、核心实验结论、数据集使用方式说明等内容，新用户可参考已有的研究案例快速了解数据集的适用方向与使用方法，也可提交自己使用该数据集产出的研究成果进行展示。
怎么使用
- 第一步，访问DL3DV-10K官方网站，在首页浏览数据集基本介绍、覆盖场景范围、包含的数据类型等信息，确认数据集符合自身研究需求。第二步，点击页面中的数据下载入口，按照引导完成研究者身份验证，提交所属机构、研究方向等基础信息后获取下载权限。第三步，进入数据筛选页面，根据自身实验需求选择对应场景类型、场景复杂度、需要的衍生数据类别，生成自定义数据集包。第四步，选择合适的下载渠道开始下载，若下载过程出现中断可使用断点续传功能恢复下载，下载完成后校验数据包完整性。第五步，解压数据包后参考配套的使用文档，将数据导入对应的训练或测试框架，可结合平台提供的评估脚本开展相关实验与性能测试。
适合什么人群
- 高校计算机视觉方向研究生（论文实验数据支撑）
- 3D重建领域研究员（NeRF算法性能测试）
- 视觉跟踪算法开发人员（场景一致性跟踪算法验证）
- 多模态大模型研发人员（视觉语言模型跨模态训练）
- 3D内容创作工具开发者（实景3D重建效果优化）
- 自动驾驶感知算法研究者（户外场景3D感知算法训练）
总结
这是计算机视觉3D方向研究中数据覆盖度较全的大规模视频数据集平台，和现有同类数据集相比，其最大的特点是在万级数据量的基础上，同时提供了人工标注的场景关键点与复杂度分级，以及预计算的全链路3D衍生数据，解决了很多研究者在开展NeRF、场景跟踪相关研究时，需要自行采集标注数据、预计算3D相关参数的痛点。平台提供的标准基准测试子集与统一评估脚本，也让不同研究团队的算法性能对比有了更统一的参照标准，减少了实验设置差异带来的结果偏差。目前已有多个顶会论文使用该数据集完成实验验证，数据质量得到了领域内多个研究团队的认可，适合需要大规模3D实景视频数据的相关研究人员使用。
价格与免费额度
DL3DV-10K面向非商业科研用途完全免费，免费版无功能与数据量限制，用户完成身份审核后即可下载全量数据集，包含所有标注信息与3D衍生数据，可用于学术研究、论文实验等非盈利场景。商业用途需要向项目团队提交使用申请，授权价格根据使用场景、数据使用范围协商确定，建议商业用途用户提前1-2周提交申请材料，确认授权后再使用相关数据。
优点与不足
优点
- 数据规模大，覆盖超过10000条多场景实景视频，可满足大规模模型训练的场景多样性需求
- 标注维度丰富，同时包含人工场景标注与多类3D衍生数据，无需额外预处理即可直接使用
- 提供标准基准测试子集与配套评估脚本，便于不同算法之间的性能横向对比
- 支持自定义筛选下载，用户可根据需求选择对应场景与数据类型，减少不必要的下载成本
- 配套提供已发表研究案例，新用户可快速了解数据集的适用场景与使用方法
不足
- 数据整体体积较大，全量下载需要较大的存储空间与稳定的网络环境
- 仅支持科研用途使用，商业用途需要单独申请授权，使用场景存在一定限制
- 部分复杂场景的3D网格数据精度有限，对于高精度重建研究可能需要进一步优化
- 下载权限需要提交研究者身份信息审核，流程相比公开无门槛数据集稍繁琐
能帮你做的 8 件事
- 01万级视频数据集
- 02人工场景标注
- 033D衍生数据配套
- 04基准测试子集
- 053D数据集场景的常用方案
- 06NeRF训练数据场景的常用方案
- 07高校计算机视觉方向研究生（论文实验数据支撑）的日常效率工具
- 08先用免费额度验证需求再决定付费
更新历史
- DL3DV-10K 收录进 Toolifai 目录
- 页面资料核验与信息更新
常见问题
DL3DV-10K数据集可以用于商业项目吗？
DL3DV-10K默认仅授权用于非商业的学术研究用途，包括高校、科研机构的论文实验、算法验证、教学等非盈利场景，如果需要将数据集用于商业产品开发、商业算法训练等盈利性场景，需要提前向项目官方团队提交正式的使用申请，说明具体的使用场景、数据使用范围、商业用途类型等信息，经过团队审核通过并签署相关授权协议后方可使用，未经授权的商业使用属于违规行为，项目团队保留追究相关责任的权利。
数据集的标注数据有统一的格式说明吗？
平台所有标注数据与衍生数据均采用行业通用格式存储，其中相机姿态数据采用JSON格式存储，包含每帧对应的旋转矩阵、平移向量、内参矩阵等信息；深度图为16位PNG格式，可直接映射为实际深度值；点云文件采用PLY格式，3D网格文件采用OBJ格式，所有数据格式在下载的数据包中均配套有详细的格式说明文档，同时提供Python、C++等常用语言的读取示例代码，用户可参考示例代码快速完成数据读取与解析，无需自行适配格式。
可以自行标注数据补充到数据集里吗？
平台目前支持用户向数据集贡献补充数据，用户如果有符合质量要求的实景视频与配套标注数据，可以通过页面的贡献入口提交申请，提交时需要提供视频文件、对应的标注信息、3D衍生数据，以及数据来源说明，确认无版权问题后，项目团队会对提交的数据进行质量核验，核验通过的数据会纳入下一次的数据集更新版本中，贡献者的信息也会在数据集贡献者名单中展示，同时贡献者可以优先使用后续更新的新数据集资源。
有没有针对新手的数据集使用教程？
平台在文档中心提供了完整的新手使用教程，包含数据集下载、数据格式解析、导入主流NeRF框架（如Instant NGP、NeRFStudio等）的操作步骤，以及使用基准测试子集开展算法评估的完整示例，教程中包含详细的代码示例与操作截图，同时提供了常见问题排查指南，新用户可以按照教程逐步操作，快速上手使用数据集，此外平台也提供了交流邮箱，用户在使用过程中遇到教程未覆盖的问题，可以发送邮件咨询，团队会在7个工作日内给予回复。
数据集多久会更新一次？
DL3DV-10K数据集通常每6-12个月更新一次，每次更新会新增至少1000条新场景的视频数据，同时会优化现有数据的标注精度与3D衍生数据质量，也会根据研究者的反馈补充新的标注维度或衍生数据类型，每次更新前会在官网首页发布更新预告，说明新增的场景类型、数据类型等信息，已获取下载权限的用户会收到邮件通知，可以自行选择是否下载更新的数据集部分。
开始使用 DL3DV-10K
从官方入口了解最新功能与使用方式。
由 Toolifai 编辑维护
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