HOMIEtele

HOMIEtele是一款专注于人形机器人遥操作的开源技术服务平台，核心定位为研究人员、机器人开发团队提供集动作捕捉、远程控制、仿真训练于一体的技术支持体系。平台集成实时人体运动捕捉模块，可将人体肢体动作快速映射至人形机器人关节；内置强化学习训练框架，支持用户自定义训练场景完成机器人行走、操作等任务的模型迭代；提供多端适配的遥操作接口，满足不同硬件环境下的远程控制需求。目标用户覆盖机器人领域研发人员、高校相关专业师生、人形机器人开发团队、人工智能算法研究员等，可应用于人形机器人动作开发、远程作业场景验证、强化学习算法落地测试、机器人教学演示等多个场景。

主要功能

• 动作捕捉映射：用户可通过普通消费级摄像头完成全身肢体动作采集，平台内置的姿态估计算法会自动识别关节角度、动作轨迹等参数，经过适配校准后可快速映射至对应型号的人形机器人关节，实现动作的同步传递，无需配备专业的动捕设备即可完成基础的动作映射操作，降低了动捕环节的硬件成本。
• 强化学习训练：平台内置预设的强化学习训练框架，用户可自定义设置行走、抓取、搬运等不同任务目标，上传对应的环境参数和奖励规则后，系统可自动调用算力资源完成模型训练，训练过程中支持实时查看损失函数、任务完成率等核心指标，训练完成的模型可直接导出适配机器人的部署格式。
• 遥操作实时控制：用户完成设备配对后，可通过网页端的控制界面实现对人形机器人的实时远程操控，支持手动输入控制指令、动捕动作驱动两种控制模式，控制延迟可控制在较低范围内，同时界面会同步展示机器人端传回的摄像头画面、传感器数据、电量状态等信息，方便用户掌握机器人运行状态。
• 仿真场景测试：平台内置多个预设仿真环境，包括室内家庭场景、工业作业场景、户外复杂地形场景等，用户可在仿真环境中先测试开发的动作模型或控制逻辑，验证行走稳定性、操作精准度等指标，无需调用实体机器人即可完成前期的方案验证，减少实体硬件的损耗和测试风险。
• 开源代码适配：平台所有核心模块的源代码均对外开放，用户可根据自身使用的机器人硬件型号、自研的算法逻辑对代码进行二次修改和适配，同时支持用户上传自己开发的适配插件、训练模型到社区，供其他用户下载使用，形成开放式的技术交流生态。
• 任务数据复盘：用户完成每一次遥操作任务或训练任务后，系统会自动记录全程的动作数据、控制指令、机器人运行参数、任务完成情况等信息，生成可视化的复盘报告，支持按时间轴回溯操作过程，帮助用户定位动作偏差、控制延迟等问题，为后续的算法优化和动作调整提供数据支撑。

怎么使用

1. 访问HOMIEtele官网，首页可查看平台功能介绍、使用文档和开源仓库地址，新用户可先浏览快速上手指南，了解平台支持的机器人型号和硬件要求，提前准备适配的硬件设备。
2. 根据使用文档的指引，完成本地环境的配置，包括安装对应的驱动程序、完成机器人与平台的网络配对，如有动捕需求可按说明完成摄像头的校准操作。
3. 如果需要进行强化学习训练，可进入训练模块，选择对应任务的预设模板，自定义调整环境参数、奖励规则和训练轮次，提交后即可等待系统完成训练过程，也可上传自己的数据集进行定制训练。
4. 如果需要进行遥操作，可进入控制模块，选择动捕驱动或手动控制模式，确认机器人状态正常后即可发起控制，操作过程中可随时查看机器人传回的实时数据和画面，遇到异常可触发紧急停止功能。
5. 完成操作或训练后，可进入数据中心查看本次任务的完整记录和复盘报告，导出需要的模型或数据，也可将自己的开发成果上传到社区板块，与其他用户进行交流探讨。

适合什么人群

• 人形机器人研发人员(机器人动作开发场景)
• 高校机器人专业师生(教学实验、课题研究场景)
• 人工智能算法研究员(强化学习算法落地测试场景)
• 人形机器人创业团队(产品功能验证、迭代场景)
• 机器人竞赛参赛队伍(竞赛方案调试、训练场景)
• 工业机器人开发团队(远程作业场景方案验证场景)

总结

这是一个聚焦于人形机器人遥操作领域的开源技术平台，和普通的机器人控制平台不同，它将人体动作捕捉和强化学习训练两个核心能力做了深度整合，降低了人形机器人动作开发的技术门槛。对于没有专业动捕设备的小型团队或个人研究者来说，通过普通摄像头就能实现动作映射的功能，很大程度上减少了前期的硬件投入，而内置的强化学习训练框架不需要用户从零搭建训练环境，只需调整参数即可完成特定任务的模型训练，能够有效缩短开发周期。平台所有核心代码开源的模式也给了用户很高的自由度，既可以直接使用现有功能，也可以根据自己的需求进行二次开发，同时社区共享的模式也能让不同开发者的成果得到流通，对于整个人形机器人遥操作领域的技术交流有正向作用。目前平台已经支持多款主流人形机器人的适配，无论是做学术研究还是产品开发，都能在这个平台上找到对应的功能支持。

价格与免费额度

HOMIEtele所有核心功能均免费对外开放，普通用户注册后即可使用完整的动作映射、遥操作控制、仿真测试、数据复盘功能，免费版每月提供固定额度的云端训练算力，可满足中小规模的训练任务需求，超出额度后需等待下月重置或自行接入本地算力。平台暂无付费版本，所有代码均可在开源仓库免费下载使用，适合所有机器人领域的研究人员、开发团队免费使用，如有大规模训练需求的用户，建议自行配置本地算力资源接入平台使用。

优点与不足

能帮你做的 8 件事

1. 01动作捕捉映射
2. 02强化学习训练
3. 03遥操作实时控制
4. 04仿真场景测试
5. 05人形机器人场景的常用方案
6. 06遥操作系统场景的常用方案
7. 07人形机器人研发人员(机器人动作开发场景)的日常效率工具
8. 08零成本体验完整核心功能

更新历史

• 2026.06.14HOMIEtele 收录进 Toolifai 目录
• 页面资料核验与信息更新

常见问题