AI机器人

Helpful DoggyBot

Helpful DoggyBot是面向四足机器人研发的室内移动操作系统，核心围绕四足机器人的室内任务执行需求设计，可支持机器人实现复杂环境下的移动与操作。系统搭载模拟训练的低级运动控制器，可实现攀爬、全身倾斜等敏捷动作；同时融合预训练视觉-语言模型，具备语义理解与指令生成能力；支持零样本泛化，无需额外实地数据采集或训练即可在陌生环境执行任务。目标用户涵盖机器人研发人员、高校自动化相关专业师生、智能硬件开发团队、室内服务机器人方案提供商等，可应用于四足机器人运动算法验证、室内服务机器人任务逻辑调试、多模态交互机器人原型开发、机器人零样本泛化能力测试等场景。

OK-Robot

OK-Robot是一个面向机器人操作领域的开放模块化框架，核心定位是实现任意家居环境下基于自然语言指令的零样本物品搬运任务。该框架采用多模块协同的设计思路，内置3D VoxelMap开放词汇导航、AnyGrasp与LangSam联合开放词汇抓取、智能放置原语三大核心功能，无需针对特定环境预先训练即可实现指令的零样本泛化。目标用户覆盖机器人研发人员、高校人工智能方向研究人员、智能家居开发团队等群体，可应用于家用服务机器人功能研发、机器人泛化能力学术研究、工业柔性搬运场景原型测试等多种场景，为降低机器人语言交互落地门槛提供技术支撑。

Genesis AI

Genesis AI是面向机器人学、具身AI与物理AI领域的物理仿真平台，核心定位是为相关研发场景提供高拟真度的物理模拟与数据生成支持。平台搭载自研通用物理引擎，可实现多类型材料与物理现象的模拟，同时内置真实感渲染系统与生成数据引擎，支持自然语言转多模态数据的需求。平台适配Python开发习惯，目标用户覆盖机器人研发工程师、具身AI研究者、高校相关专业师生、仿真技术开发人员等，可应用于机器人运动测试、具身智能模型训练、物理场景仿真实验、AI训练数据集生成等场景，帮助用户降低物理实验成本，提升研发测试效率。

RT-Trajectory

RT-Trajectory是专注于机器人轨迹控制与任务泛化的技术项目官网，核心定位是为机器人控制领域提供基于轨迹草图的策略实现方案。平台支持多源轨迹草图生成、机器人任务泛化验证、真实场景效果评估、多模态输入适配等核心功能，同时提供完整的技术文档与开源代码支撑，方便相关从业者快速落地相关方案。该项目面向机器人研发工程师、人工智能研究者、高校自动化专业师生、机器人赛事参与者、工业自动化方案开发者、具身智能创业团队等用户群体，可应用于工业机器人任务调试、服务机器人新功能开发、具身智能算法研究、机器人教学实验、多模态机器人控制方案验证等多个场景，帮助用户降低机器人新任务适配的开发成本，提升不同场景下的任务执行适配性。

HOMIEtele

HOMIEtele是一款专注于人形机器人遥操作的开源技术服务平台，核心定位为研究人员、机器人开发团队提供集动作捕捉、远程控制、仿真训练于一体的技术支持体系。平台集成实时人体运动捕捉模块，可将人体肢体动作快速映射至人形机器人关节；内置强化学习训练框架，支持用户自定义训练场景完成机器人行走、操作等任务的模型迭代；提供多端适配的遥操作接口，满足不同硬件环境下的远程控制需求。目标用户覆盖机器人领域研发人员、高校相关专业师生、人形机器人开发团队、人工智能算法研究员等，可应用于人形机器人动作开发、远程作业场景验证、强化学习算法落地测试、机器人教学演示等多个场景。